Ремонтопригодность глубоководного аппарата, ROV «Predator»

Итогом совместных трудов компании Global Marine Systems и Setrax Systems (UK) стало создание дистанционно управляемого глубоководного аппарата (ROV) инспекционного назначения – нового поколения. Аппарату «Predator» предстоит поработать на решение круга проблем гражданского и военного свойства. В качестве генерального назначения, однако, видится его использование с целью обслуживания морских «ветровых ферм».

Габариты аппарата: 900 ? 620 ? 450 мм. Масса 60 кг, полезная нагрузка 10 кг. Предельная глубина погружения 300 метров, длина кабеля (13 мм «тяжелый», 16 мм «нейтральной плавучести») составляет 450 метров.

Перемещения аппарата в горизонтальной плоскости обеспечивают четыре винта (один из них «маршевый», в целом осуществляется «векторное» управление). Перемещения по вертикали обеспечивает отдельное движительное устройство. Достижимая скорость перемещений по горизонтали – 3 узла. «Изюминкой» аппарата выступает его высокая ремонтопригодность.

Отчасти она обеспечивается на программном уровне. Система диагностики отключает узлы, вышедшие из строя, меняя попутно конфигурацию системы – с наименьшими потерями для управляемости аппарата. Высокая степень резервирования позволяет это делать. С другой стороны ремонтопригодность обеспечивается модульностью конструкции аппарата. Замена любого из элементов занимает не более 20 минут – исключены простои судна, носителя аппарата.

The Engineer: 2010-07-29 [Фото Global Marine Systems]